Program pre frekvenčný menič. Organizácia riadenia frekvenčného meniča pomocou programu CTSoft

Zapnutie a vytvorenie programu frekvenčného meniča zahŕňa viac krokov, než len pripojenie káblov podľa pokynov a schém. Osobitnou problematikou je v roku 2017 tvorba programov pre frekvenčné vstupy.

Diskrétny vstup prichádza v dvoch externých formách: pripojený - odpojený. Pripojením externých odpojovačov je možné realizovať rôzne možnosti. Jednotlivým tlačidlám je priradená konkrétna hodnota frekvencie. Je potrebné vziať do úvahy, že otáčky motora závisia od výstupnej frekvencie frekvenčného meniča. Ak má elektromotor otáčky motora 1500 ot./min. 50 Hz, potom pri dosiahnutí 25 Hz sa otáčky stanú 750 ot./min. Klávesy sú programovateľné na nastavenie rýchlosti, spätného chodu, štartu. Takéto postupy sa vykonávajú so všetkými kľúčovými hodnotami.

Jednoduché nastavenia sú: od 0 do 10 voltov, 4-20 miliampérov. Vchody môžu byť spojené alebo oddelené. Keď sa zmení vstupný potenciál, zmení sa výstupná frekvencia meniča. Vstup od 4 do 20 miliampérov sa používa na pripojenie mnohých senzorov v procese.

Diskrétne výstupné dáta sú charakterizované dvoma polohami. Sú rozdelené do dvoch typov: so suchým typom kontaktu a s otvoreným kolektorom. Výstupy sú nastavené na vykonávanie veľkého množstva možností: práca na časti čerpadiel, spínanie napájania, výstražná poloha.

Nastavenie: zdroj ovládacích príkazov

Do úvahy prichádzajú tieto príkazy:

Štart (RUN).
Stop (STOP).
Dopredu (FWD).
Späť (REV).

Kontrolné údaje zo zdrojov (podľa nastavení hodnôt 2.01):

2.01= 0 – Ovládací panel v kryte (klávesnica) frekvenčného ovládača (štandardne).
2.01= 1 — Externé signály, ktoré majú povolenie od vstavaného tlačidla „STOP“.
2.01= 2 - Externé signály zakazujúce zabudované tlačidlo „STOP“.
2.01= 3 – Typ vysielacieho programu RS-485, ktorý umožňuje tlačidlá „STOP“.
2.01= 4 – Typ vysielacieho programu RS-485, vypnutie tlačidiel „STOP“.

Mnoho typov frekvenčných generátorov má zdroje príkazov, ktoré sa prepínajú cez programovateľný diskrétny vstup. V sérii VFD-VE sa zdroj ovládacích príkazov mení klávesom PU, v sérii VFD-C2000 klávesom HAND na zabudovanom ovládacom paneli.

Na úvodné nastavenie musíte určiť hlavný zdroj správ riadiacich príkazov. Ak ide o vstavaný ovládací panel, nastavenie je dokončené.

Existujú dve možnosti pripojenia externých signálov správ: aktívne alebo neaktívne tlačidlo STOP na paneli.

Ako pripojiť riadiace signály (kľúče, spínače, svorky)?

Poloha prevádzkového signálu je Zem. Keď zapneme Zem na diskrétnom vstupe, príkaz sa aktivuje. Sú to kontakty, pripájame ho na spínač, svorky externých relé, kľúče s aretáciou pri 2-vodičovom ovládaní, alebo obyčajné kľúče bez aretácie pri trojvodičovom ovládaní.

Môže byť potrebné mať úroveň aktivity riadiaceho signálu, ktorý nie je pripojený k zemi, ale ku kladnej svorke napájacieho zdroja motora, na aktiváciu príkazu je možné nie s nulou, ale s úrovňou; logický príkaz. To sa dosiahne preusporiadaním režimov pomocou správy malého spínača, ktorá je zabudovaná do riadiacej dosky frekvenčného meniča. Umiestnenie mikrospínača nájdete v dokumentácii k frekvenčnému meniču. Signál Sink nám hovorí, že signál aktivity je uzemnenie a signál zdroja je kladný terminál siete. Všetky typy frekvenčných generátorov majú zabudované priradenie riadiacich príkazov cez vstupy a kontakty.

Akákoľvek komutácia môže nastať len vtedy, keď je motor odpojený od napájacieho napätia 220V frekvenčného generátora.

Pripojenie externých kľúčov na ovládanie:

Dvojvodičové ovládanie SINK.

Trojvodičové ovládanie SINK.

Pre niektoré typy prevodníkov sú od roku 2016 zmenené názvy ovládacích kontaktov pre príkazy. Podrobnejšiu schému zapojenia pre možnosti s dvomi alebo tromi frekvenčnými frekvenčnými vodičmi nájdete v dokumentácii k zariadeniu.

Zostáva vykonať úpravy pri určovaní ovládacích príkazov motora správ: označte na ovládanie budeme dochádzať.

Vo frekvenčných meničoch VFD-EL alebo VFD-E sa upravia hodnoty 04,04. — vyberte 2- alebo 3-vodičový riadiaci obvod pre vstupy MI1, MI2. Jeho parametre sú nasledovné:

04. 04 = 0 2-vodičový obvod: FWD/STOP, REV/STOP (režimy nastavenia z výroby).
04. 04 = 1 2-vodičový obvod: FWD/REV, RUN/STOP.
04. 04 = 2 3-vodičový obvod: (tlačidlá RUN a STOP bez blokovania).

Pre VFD-G, VFD-F, VFD-B je nastavenie určené hodnotou 2,05 na konci kódu s rovnakými parametrami.

VFD-C2000 – pre hodnotu možnosti 2,00 s rovnakými parametrami.

VFD-VE – na konci kódu je upravená hodnota 2,00, jej hodnota je iná, pribudli typy s automatickým blokovaním štartu.

Počas nastavovania najskôr vykonajte fyzické pripojenia (s vypnutým sieťovým napätím 220 V), potom môžete vykonať režim nastavenia hodnoty. Tieto manipulácie môžete vykonať v opačnom poradí. Nezabudnite na bezpečné postupy a na to, aké akcie sa uskutočnia po spustení.

Nastavenie zdroja referenčnej výstupnej frekvencie

Príkaz na určenie frekvencie bude pochádzať z mnohých zdrojov. Možnosti pripojenia sú určené Pr 02-00 (Zdroj určenia výstupnej frekvencie) alebo Pr 00-20.

Veľkosť parametra sa môže líšiť v rôznych typoch sérií, pretože mnohé série majú potenciometer, ktorý určuje impulzné signály nastavovacej frekvencie. Parametre sú popísané v dokumentácii. Nastavenia frekvencie na paneli správ sú:

Klávesy z ovládacieho panela pre všetky typy.
Z externých terminálov, kľúčov.
Z potenciometra na paneli.
Z externého potenciometra alebo signálu analógového typu pre každého.
Pulzné signály bez smeru alebo smeru.
CAN otvoriť príkazy rozhrania.

Nastavenie frekvencie vonkajšej jednotky

Pri použití typu určovania frekvencie s externým zariadením ho musíte zapnúť podľa schémy nižšie.

Odporúča sa potenciometer s odporom aspoň 5 kiloohmov. Menovitá hodnota elektromera je stanovená na základe požiadavky nezvyšovať zaťaženie zdroja energie vo frekvenčnom generátore +10 voltov - maximálna hodnota je 20 miliampérov alebo menej.

Potenciometer je zapojený medzi kontakty +10 voltov a AFM, hodnota signálu z neho je pripojená k AVI.

Obvody potenciometrov a rôzne parametre referenčnej správy sú pre prevodníky odlišné.

Programovanie parametrov frekvencie z ovládacieho panela

Opíšme si schému fungovania. Po stlačení PROG (ENTER) sa zobrazí veľkosť parametrov skupiny. Pomocou tlačidiel hore a dole zmeňte skupinu na požadovanú. Stlačte tlačidlo PROG – zobrazí sa hodnota čísla parametra. Zmenu na požadovanú vykonáme pomocou tlačidiel nahor alebo sa vrátime späť do skupiny hodnôt pomocou tlačidla MODE.

Výber hodnoty parametra uložíme, na displeji sa zobrazí hodnota výsledku parametra. Zmeňte parameter na požadovanú hodnotu pomocou tlačidiel hore a dole a uložte.

Ak je mechanizmus pohonu nastavený na svoju hodnotu, potom sa na krátky čas objaví položka Koniec. Ak dôjde k poruche, potom to bude Err, musíte sa rozhodnúť, kde je chyba, nesprávna hodnota. Niektoré hodnoty parametrov je možné naprogramovať len vtedy, keď je pohon brzdený.

Postup pri prvom zapnutí frekvenčného meniča

Monitorovanie zhody frekvenčného generátora s hodnotami napäťovej siete a motora.
Kontrola pripojenia k sieti a motora.
Spustenie prvého zapnutia, resetovanie hodnôt parametrov na 50 hertzov.
Konfigurácia zdroja riadiacich príkazov pre mechanizmus.
Programovanie nastavenia frekvencie.
Rôzne nastavenia.

Nemôžete zanedbať štúdium technickej dokumentácie. Má odpovede na mnohé otázky.

Tvorba programov pre prevodníky Mitsubishi & Danfoss, Siemens cez RS485

Zaznamenajte hodnoty parametrov na ovládacom paneli. Určme podľa Siemensu. Kúpili sme frekvenčný menič s dvomi režimami USB portu. Zapli sme Drive Monitor a objavilo sa spojenie.

Ohľadom Mitsubishi: Na internete som si stiahol veľa rôznych informácií. Spustila sa inštalácia programov. Nie je jasné, ktorý program je potrebný. Ukázalo sa, že je to príliš komplikované.

Nie všetko je pre Siemens jednoduché. Existuje akýsi adaptér na vytváranie programov. Pripája sa do zásuvky diaľkového ovládača. Možno vymeniť za externé mechanizmy. Bez ovládačov nebude detekovaný a spustený. Musíte sa pozrieť na póly pripojenia. Pripájame sa okamžite podľa záznamov, nefunguje to. Zmenili polaritu a začalo to fungovať.

Konfiguračné programy fungujú na zariadení, nie na porte COM. Ak program nezačne pracovať, spustite správcu zariadení, či je adaptér alebo nie, aký je typ, jeho identifikácia s ovládačmi.

Unidrive SP má dva typy panelov s dobrou ergonómiou. Panel má navigačné tlačidlo. Panel má veľa vlastností a možností, ktoré stačia na každodennú pracovnú registráciu. Pri spustení nového mechanizmu musíte sledovať a meniť hodnoty parametrov, ktoré sa nachádzajú v rôznych ponukách.

Program CTSoft uľahčuje prácu operátorom. Tento program má schopnosti vytvárať stopy spúšťania a uvádzania do prevádzky pre rôzne prevodníky. Program má nasledujúce funkcie:

Uložte údaje do frekvenčného záznamníka.
Stiahnite si parametre z chastotnik.
Uložte nastavenia do počítača.
Vykonajte porovnávaciu analýzu údajov.
Zmeňte hodnoty parametrov.
Monitorujte parametre počas prevádzky.
Vydať zoznamy menu.
Zostaňte pripojení k sieti.

Program tiež umožňuje zobraziť menu mechanizmu v tabuľke. Program na ovládanie frekvenčného generátora je stiahnutý z webovej stránky výrobcu. Inštalácia programu je jednoduchá.

Na paneli pred frekvenčným meničom je port na prenos dát. Prostredníctvom neho sa vytvorí dvojvodičové spojenie s PC cez rozhranie. Pokyny operátorov frekvencie neodporúčajú pripojiť záťažový odpor ku kanálu. Komunikovať budeme cez USB registračný port osobného PC, preto je potrebné rozhranie RS 485.

Príklad frekvenčného meniča RS 485 / USB model TM 7561

Najprv musíte vytvoriť spojenie. Budete potrebovať kábel so zástrčkou pre port RJ45. V zástrčke musia byť kolíky 2, 7 spojené. Vodiče z druhej hrany sú pripojené: 2 – Data+, Data-. Ak pomiešate vodiče, budete ich musieť znova pripojiť.

Po inštalácii skontrolujte, či je otvorený port COM1. Kliknite pravým tlačidlom myši na Počítač - Vlastnosti - Správca zariadení. Otvoriť – Porty, povoľte rozhranie. V novom okne – Parametre portu – Okrem toho v okne „Číslo portu COM“ definujte COM1. Tento postup registrácie inštalácie je vhodný pre systém Windows 7 Pre iný systém môže byť inštalácia COM portu (PLC) mierne odlišná, ale princíp je rovnaký.

Nakonfigurujme hodnoty parametrov pre komunikáciu:

Hodnota 0,37 parametra „adresa komunikačného portu“ nastavuje adresu 1. Adresa sa nastavuje ľubovoľnou hodnotou 1-247.
Skontrolujeme hodnotu parametra 0,35 „komunikačný režim“, mala by byť „rtu“.
„prenosová rýchlosť“, 0,36 nastavená ako predvolená na 19200.

K prevodníku sa pripájame z PC. Otvorte program CTSoft, v okne „spustiť“ kliknite na model ovládača frekvencie a potom na OK. V ostatných oknách tiež klikneme na „OK“. Pripojíme sa k frekvenčnému generátoru. V okne „charakteristiky“ nakonfigurujeme ovládač frekvencie.

Model pohonu mechanizmu.
Prevádzkový režim pohonu.
región.
Funkčné moduly.
Adresa uzla = 1.

Po nastavení hodnôt frekvencie kliknite na „OK“. V okne „Zistené nezhody“ program zobrazí príklad návrhu na zmenu registrácie nezhôd, musíte súhlasiť a vždy kliknúť na „Ok“. V spodnej časti okna sa štvorec zmení na zelenú - „online“.

Teraz môžete jednoducho a jednoducho sledovať a meniť parametre frekvenčného generátora cez počítač.

Softvér na vytvorenie riadenia frekvenčného meniča PM – S5540

Takmer veľa pohonov je vybavených komunikačnými doskami ModBus-RTU. Umožňujú prostredníctvom štandardu prenosu cez komunikačný kanál pomocou konvektora rozhrania prenášať dáta vo veľkých množstvách do počítača. Príkladom takýchto údajov sú servisné informácie. To zjednodušuje obsluhu zariadenia.

Na príjem údajov z frekvenčného meniča potrebujete spínací program (PLC), ktorý sa pripája k registrom parametrov.

Akcia programu:

Nastavenie komunikácie, výber adresy, jej nastavenie tlačidlom „pripojiť“.
Vyberte akciu: zapíšte alebo načítajte register, vyberte register, kliknite na „vykonať“.
Výsledok čítania (PLC) sa zobrazí v ListBoxe.

Možnosť generovania správ:

private void BuildMessage (adresa bajtu, typ bajtu, krátky začiatok, krátke registre, správa ref bajtu)
//Pole na príjem bajtov CRC:
byte CRC = nový bajt;
správa = adresa;
správa = typ;
správa = (bajt)(začiatok >> 8);
správa = (byte)start;
správa = (bajt)(registre >> 8);
správa = (byte)registre;
GetCRC(správa, ref CRC);
správa = CRC;
správa = CRC;

Registrovať možnosti čítania:

public bool SendFc3(bajtová adresa, krátky začiatok, krátke registre, krátke hodnoty)
if (sp.IsOpen)
//Vymažte vstupné a výstupné vyrovnávacie pamäte:
DiscardOutBuffer();
DiscardInBuffer();
//Požiadavka funkcie 3 má vždy 8 bajtov:
byte message = nový bajt;
//Vyrovnávacia pamäť odozvy funkcie 3:
byte response = nový bajt;
//Vytvorenie odchádzajúcej správy modbus:
BuildMessage(adresa, (bajt)3, začiatok, registre, ref správa);
//Odoslanie správy modbus na sériový port:
GetResponse(ref response);
chytiť (výnimka chyba)
modbusStatus = "Chyba pri čítaní: " + err.Message;
vrátiť nepravdu;
//Vyhodnotiť správu:
if (CheckResponse(response))
//Vrátenie požadovaných hodnôt registra:
pre (int i = 0; i< (response.Length — 5) / 2; i++)
hodnoty[i] = odozva;
hodnoty[i]<<= 8;
hodnoty[i] += odozva;
modbusStatus = "Čítanie dokončené!";
vrátiť true;
modbusStatus = "Chyba CRC";
vrátiť nepravdu;
vrátiť nepravdu;
#endregion

Registrovať možnosti zápisu:

public bool SendFc16(bajtová adresa, krátky začiatok, krátke registre, krátke hodnoty)
if (sp.IsOpen)
//Vymazať vstupné/výstupné vyrovnávacie pamäte:
DiscardOutBuffer();
DiscardInBuffer();
//Správa je 1 addr + 1 fcn + 2 start + 2 reg + 1 count + 2 * reg vals + 2 CRC
byte message = nový bajt;
//Odozva funkcie 16 je pevne stanovená na 8 bajtov
byte response = nový bajt;
//Pridať počet bajtov do správy:
správa = (bajt)(registre * 2);
//Zapíšte hodnoty do správy pred odoslaním:
pre (int i = 0; i< registers; i++)
správa = (bajt)(hodnoty[i] >> 8);
správa = (bajt)(hodnoty[i]);
//Vytvorenie odchádzajúcej správy:
BuildMessage(adresa, (bajt)16, začiatok, registre, ref správa);
//Odoslanie správy Modbus na sériový port:
Napis(sprava, 0, sprava.Dlzka);
GetResponse(ref response);
chytiť (výnimka chyba)
modbusStatus = "Chyba pri písaní: " + err.Message;
vrátiť nepravdu;
//Vyhodnotiť správu:
if (CheckResponse(response))
modbusStatus = “Nahrávanie dokončené!”;
vrátiť true;
modbusStatus = "Chyba CRC";
vrátiť nepravdu;
modbusStatus = "Komunikačný port je zatvorený!";
vrátiť nepravdu;
#endregion

Test odhalil, že register dátumu je zmiešaný s adresou. Veľkosť tohto miešania bola testovaná v experimente v závislosti od edície programu na registráciu frekvenčného generátora.

Ovládanie vzdialeného frekvenčného meniča z PC

Väčšina frekvenčných meničov má prenosové rozhranie RS 485 so softvérovým protokolom Modbus. Niektoré frekvenčné meniče môžu mať nainštalované karty. V sieti je možné použiť dva typy Modbus.

Protokol RTU vytvára vyššie rýchlostné parametre a častejšie sa používa na spojenie s pohonmi. Sieť je vytvorená na modeli klient-server. Prednášajúci prenáša požiadavky. Zariadenia načítajú údaje a pošlú odpoveď do siete. Počet slave môže byť až 31. Každý slave má adresu (PLC). Hostiteľ nemá adresu. Rýchlosť odosielania parametrov sa pohybuje od 62 kbit/s – 10 Mbit/s.

Frekvenčný menič môže byť podriadeným zariadením. Master je logický radič (PLC) alebo počítač. Mnoho frekvenčných meničov umožňuje odosielanie príkazov zariadení do podriadených zariadení.

Pre mnohé zariadenia sú tieto nastavenia poskytované predvolene. Keď je pohon riadený PLC, je lepšie použiť zbernicový prenos. Vytvorenie spojenia medzi frekvenčnými ovládačmi a PLC poskytuje príklad možnosti úspory kabeláže a káblov.

Normálne nastavenia disku – zmena hodnôt na rozhraní, vytvorenie adresy, rýchlosť dát, registrácia hodnoty rámca. PLC dáva príkazy pre frekvenciu, spätný štart, brzdenie. Výstup PLC, správy.

Frekvenčné meniče pre asynchrónne motory, meniče pre asynchrónne motory, pohony s premenlivou frekvenciou (VFD) sú všetky názvy zariadení určených na plynulé riadenie rýchlosti otáčania asynchrónneho elektromotora premenou vstupného napätia (220 alebo 380 voltov) na impulzný výstup. napätie s danou frekvenciou (od 0 do 300…600 Hz).

Frekvenčné meniče zabezpečujú plynulý rozbeh a brzdenie elektromotora a umožňujú zmenu smeru otáčania. Dôležitými výhodami použitia VFD sú úspory energie v prípade premenlivého zaťaženia motora, použitie vstavaného VFD PID regulátora a možnosť vzdialenej diagnostiky a ovládania cez priemyselnú sieť , o ktorom bude reč nižšie.

Väčšina frekvenčných meničov má zabudované dátové rozhranie RS485 s protokolom Modbus na iné VFD je možné nainštalovať rozširujúcu kartu s uvedeným rozhraním. Pri práci s VFD cez priemyselnú sieť je možné použiť dve implementácie protokolu Modbus - ASCII a RTU.

Možnosť RTU poskytuje vyššie prenosové rýchlosti a častejšie sa používa na pripojenie k VFD. Sieť je postavená na základe modelu klient-server alebo master-slave. Master posiela požiadavky a na sieti môže byť len jeden, slave ich požiadavky spracujú a pošlú odpoveď na požiadavku do siete. Počet slave zariadení v sieti môže dosiahnuť 31. Každé slave zariadenie má svoju jedinečnú adresu, ale master nie je adresovateľný. Rýchlosti prenosu dát sa pohybujú od 62,5 Kbps do 10 Mbps a dĺžka segmentov siete môže byť až 1200 metrov.

Obr.1. Riadenie frekvenčného meniča elektromotora cez priemyselnú sieť RS485 Modbus RTU

Frekvenčný menič môže byť iba podriadené zariadenie, zatiaľ čo nadriadeným zariadením je najčastejšie programovateľný logický automat (PLC) alebo osobný počítač (PC). Niektoré VFD podporujú možnosť vysielania príkazov, čo umožňuje hlavnému zariadeniu komunikovať so všetkými podriadenými zariadeniami v sieti. Rýchlosť prenosu dát v konkrétnom VFD je často pevná na 9600 bps, počet dátových bitov je 8, bez parity. Tieto nastavenia sú štandardné pre väčšinu zariadení.

Rámec hlavnej požiadavky je súbor údajov, ktorý obsahuje adresu CPR, kód funkcie Modbus, adresy registrov, ku ktorým sa pristupuje, údaje a na konci 2 bajty kontrolného súčtu vypočítaného pomocou algoritmu CRC-16 (pre Modbus RTU). Frekvenčný menič so zadanou adresou prijme a spracuje požiadavku, vygeneruje rámec odpovede a odošle ju späť nadriadenému zariadeniu siete. Rámec odpovede obsahuje adresu odpovedajúceho zariadenia, číslo funkcie Modbus, súbor údajov a kontrolný súčet rámca.

Z množiny štandardných funkcií protokolu Modbus poskytuje VFD často možnosť využitia nasledujúcich funkcií: 8(08H) - riadenie komunikácie, 3(03H) - čítanie hodnôt viacerých pamäťových registrov, 6(06H) - zápis hodnoty do jedného úložného registra alebo 16(10H) - zápis hodnôt do viacerých úložných registrov. Maximálne čítanie alebo zápis hodnôt registra naraz pomocou funkcií 3(03H) a 16(10H) je 16 ukladacích registrov.

V prípade riadenia a diagnostiky frekvenčného meniča z PLC je výhodnejšie použiť prenos signálu cez zbernicu RS485 ako diskrétne a analógové signály. Vybudovanie spojenia medzi niekoľkými VFD a PLC vám umožňuje výrazne ušetriť na vodičoch aj kábloch, pretože krútená dvojlinka sa používa na prenos dát cez priemyselnú sieť, a na hardvérových zdrojoch PLC – nie sú potrebné ďalšie analógové a diskrétne vstupy/ výstupov.

Štandardné nastavenia VFD sú v tomto prípade zmena parametrov frekvencie a spúšťacích zdrojov na sériovom rozhraní, nastavenie sieťovej adresy, rýchlosti prenosu dát a parametrov rámca. PLC posiela príkazy na nastavenie frekvencie, spustenie, spätný chod, zastavenie. Je možné zmeniť nastavenia parametrov zrýchlenia a spomalenia atď. PLC monitoruje výstupnú frekvenciu a chybové hlásenia. Pri použití regulátora v systémoch, kde je potrebné udržiavať danú rýchlosť otáčania asynchrónneho elektromotora, PID reguláciu zvyčajne vykonáva regulátor, ktorý cez sieť vyšle požiadavku VFD na zmenu frekvencie.

Pri práci s frekvenčným meničom cez sieť RS485 z PC je často úlohou diagnostikovať VFD, monitorovať výstupné parametre, čítať a meniť nastavenia frekvenčného meniča. Pohodlie spočíva v diaľkovej zmene parametrov PID regulácie, nastavení zodpovedných za parametre motora, odčítaní posledných chýb, monitorovaní spotreby energie, výstupnej frekvencie, napätia, prúdu, počtu motohodín atď.

Pre pripojenie VFD k PC cez sieť RS485 je potrebný prevodník rozhrania RS485/USB alebo RS485/RS232 (ak máte na svojom PC port COM s rozhraním RS232). Ak používate prevodník rozhrania pripojený k portu USB, musíte do operačného systému nainštalovať ovládač virtuálneho portu COM.

Ovládanie a diagnostika VFD z osobného počítača vyžaduje špeciálny softvér. Servery OPC sa často používajú na dopytovanie frekvenčného meniča z počítača. Pri práci s OPC serverom musíte zadať adresy registra pre polling z PC, periódu pollingu a musíte poznať rozmer prijímaných hodnôt parametrov.

Inžinieri jednej obchodnej spoločnosti vytvorili softvérové produkty pre pohodlie používateľov na správu, monitorovanie, konfiguráciu a čítanie parametrov pohonov s premenlivou frekvenciou HYUNDAI a ESQ. Programy bežia pod operačným systémom Windows s nainštalovanou platformou. NET Framework 4. Programy nevyžadujú inštaláciu, majú rozhranie v ruskom jazyku a veľkosť spustiteľného súboru je niekoľko stoviek kB.

Účelom softvéru série MB (napríklad pre frekvenčný menič HYUNDAI N700E softvérový produkt MB-n700E.exe) je konfigurácia základných nastavení frekvenčného meniča, ovládanie pohonu v rôznych prevádzkových režimoch, sledovanie hlavných parametrov prevádzkový VFD, prečítajte si všetky parametre, zapíšte ich do súboru a zmeňte potrebné nastavenia.

Ryža. 2. MB softvéru Elcom

Softvérový produkt ElcTestMBrtu.exe je určený na automatické vyhľadávanie pripojeného frekvenčného meniča k PC. Program automaticky prechádza všetkými možnými nastaveniami pripojenia, navyše umožňuje užívateľovi manuálne konfigurovať komunikačné parametre a odosielať požiadavky VFD. Podporované funkcie Modbus sú 3, 6, 8, 16. Formát vstupu dát je desiatkový.

Riadiace a diagnostické programy pre pohony s premenlivou frekvenciou HYUNDAI a ESQ s návodom na použitie sú k dispozícii na bezplatné stiahnutie na webovej stránke spoločnosti.

V prípade potreby je možné programy upraviť tak, aby vyhovovali špecifickým potrebám zákazníka. Programy sa na stránku nahrávajú tak, ako sa vyvíjajú, dopĺňajú a zlepšujú.

Zmena parametra frekvenčného meniča – čo môže byť jednoduchšie. Frekvenčný menič radu Unidrive SP je navyše vybavený dvoma typmi informatívnych viacriadkových ovládacích panelov s premyslenou ergonómiou: SM panel s LED displejom a SM Plus s displejom z tekutých kryštálov (LCD Okrem displeja má ovládací panel veľké, pohodlné navigačné tlačidlo a niekoľko tlačidiel.

Schopnosti panelu sú dostatočné pri každodennej prevádzke, no pri uvádzaní nového disku do prevádzky je potrebné sledovať a meniť hodnoty veľkého množstva parametrov nachádzajúcich sa v rôznych menu. Prácu personálu údržby v takýchto podmienkach výrazne uľahčí program CTSoft. Tento článok sa bude zaoberať postupom pripojenia frekvenčného meniča Unidrive SP k osobnému počítaču s programom CTSoft.

Najprv sa pozrime bližšie na možnosti programu CTSoft. Pomocou tohto programu môžete uvádzať do prevádzky a monitorovať parametre nielen pohonov Unidrive série SP, ale aj iných produktov Control Techniques.

Program CTSoft umožňuje užívateľovi:

zapisovať parametre do frekvenčného meniča;
stiahnuť parametre z frekvenčného meniča;
uložiť parametre;
porovnávať parametre;
zmeniť parametre;
sledovať parametre online;
zobrazuje jednoduché a špeciálne ponuky;
komunikovať s jedným diskom alebo so sieťou atď.

Okrem toho vám CTSoft umožňuje zobraziť menu pohonu v štandardnej tabuľkovej forme alebo vo forme blokovej schémy.

Po druhé, dôležitým motivačným faktorom pre kupujúcich je, že program CTSoft je k dispozícii na bezplatné stiahnutie na webovej stránke výrobcu www.controltechniques.com. Na rozdiel od frekvenčných meničov od väčšiny iných výrobcov, na programovanie Unidrive SP nepotrebujete platiť za softvér, ktorého cena sa v niektorých prípadoch môže blížiť nákladom na samotný frekvenčný menič.

S inštaláciou programu CTSoft na váš počítač by nemali byť žiadne problémy - všetko je jednoduché. Preto si teraz povedzme podrobnejšie o postupe pripojenia frekvenčného meniča k osobnému počítaču. Pre niekoho, kto už s rozhraniami pracoval, sa tento postup môže zdať jednoduchý, no pre tých, ktorí to robia prvýkrát, opíšeme postup krok za krokom.

Na prednom paneli všetkých privátnych meničov Unidrive SP je sériový dátový port RJ45, cez ktorý je možné realizovať dvojvodičovú komunikáciu s počítačom cez rozhranie RS-485 Pre komunikáciu s frekvenčným meničom nie je možné použiť externý hardvérové komunikačné rozhranie RS-232 na to potrebujete prevodník rozhrania (konvertor) RS-232/RS485 - to je ak má počítač COM port. Mimochodom, buďte opatrní - v návode na obsluhu frekvenčného meniča výrobca dôrazne odporúča nepripájať záťažový odpor k prenosovému kanálu.

V našom prípade budeme s frekvenčným meničom komunikovať cez USB port počítača, takže budeme potrebovať prevodník rozhrania RS-485/USB model tM-7561.

Najprv musíte zorganizovať fyzické pripojenie - na to budete potrebovať kábel so zástrčkou pre port RJ45. Zástrčka musí používať svorky 2 (oranžová) a 7 (bielo-hnedá). Na druhej strane by mali byť vodiče z kábla pripojené k prevodníku rozhrania nasledovne: 2 - Dáta+, 7 - Dáta-. Ak ste pri pripájaní vymenili vodiče, musíte ich znova pripojiť.

Ďalej bude potrebné pripojiť prevodník rozhrania k vášmu počítaču (v našom prípade cez USB port) a v prípade potreby nainštalovať dodatočný softvér pre prevodník (spravidla je priložený na CD spolu s prevodníkom).

Po úspešnej inštalácii softvéru skontrolujte, či je na vašom počítači otvorený port COM1. Ak to chcete urobiť, na pracovnej ploche kliknite pravým tlačidlom myši na skratku „Počítač“ a v zobrazenom okne vyberte „Vlastnosti“ → „Správca zariadení“. V novom okne rozbaľte ponuku „Porty (COM a LPT)“ a kliknite na zobrazenie prevodníka rozhrania, potom v novom okne na karte „Nastavenia portu“ → „Rozšírené“ a v okne „Číslo portu COM“ , vyberte COM1.

Postup zmeny portu COM na počítači so systémom Windows 7 bol popísaný vyššie, ak máte v počítači nainštalovaný iný operačný systém, postup sa môže mierne líšiť.

Teraz budete musieť nakonfigurovať parametre sériovej komunikácie:

V parametri 0.37 „Adresa sériového komunikačného portu“ je potrebné nastaviť adresu 1 (aj keď adresa môže byť ľubovoľná z rozsahu od 1 do 247, v tomto príklade sa uvažuje s pripojením na adresu 1);
Uistite sa, že parameter 0,35 „Režim sériovej komunikácie“ je rtu, inak ho zmeňte na rtu.;
Parameter „Prenosová rýchlosť“ 0,36 je ponechaný na predvolenej hodnote 19200.

To je všetko, teraz sa môžete pripojiť k frekvenčnému meniču Unidrive SP z vášho počítača. Ak to chcete urobiť, otvorte program CTSoft a v zobrazenom okne „Spustiť“ vyberte model frekvenčného meniča, v tomto prípade Unidrive SP, potom kliknite na tlačidlo „OK“. V nasledujúcich dvoch oknách, ktoré sa objavia, kliknite na „OK“.

V zobrazenom okne „Charakteristiky elektrického pohonu“ budete musieť nakonfigurovať frekvenčný menič:

Model elektrického pohonu (keďže máme frekvenčný menič UnidriveSP 2401, vyberáme SP24x1);
Režim elektrického pohonu;
región;
Voliteľné moduly;
Adresa uzla (vyberte adresu číslo 1).

Po zadaní parametrov frekvenčného meniča kliknite na tlačidlo „Ok“, potom sa zobrazí okno „Zistený nesúlad“, v ktorom budú uvedené nezrovnalosti. Samotný program ponúkne odstránenie zistených nezrovnalostí v údajoch, aby ste to urobili, kliknite na tlačidlo „Zmeniť program tak, aby zodpovedal konfigurácii elektrického pohonu“ a potom kliknite na tlačidlo „OK“ vo všetkých nasledujúcich oknách. Potom sa červený štvorec v spodnej časti okna programu CTSoft zmení na zelený a vedľa neho sa objaví slovo Online.

To je všetko, teraz môžete rýchlo a jednoducho meniť a sledovať veľké množstvo parametrov frekvenčných meničov Unidrive SP a Comander SK bez toho, aby ste sa obťažovali.

Softvér na konfiguráciu frekvenčných meničov - aplikácia „Inverter Tools“ je určená na konfiguráciu prevádzkových režimov frekvenčných meničov INNOVERT cez sériové rozhranie RS485 pomocou protokolu ModBus RTU.

Softvér je nainštalovaný na počítači a môže bežať pod operačnými systémami Windows XP/7.

Účel softvéru a prípravné operácie

* Na prácu s programom potrebujete prevodník rozhrania USB-RS485, napríklad SCM-US48I.

Účel aplikácie:

nastavenie prevádzkových režimov prevodníka nastavením hodnôt parametrov režimu;
ovládanie štartovania, cúvania, brzdenia, regulácia frekvencie výstupného napätia priamo z počítača;
kopírovanie nastavení do iných meničov alebo súčasná konfigurácia viacerých frekvenčných meničov.

Skôr ako začnete softvér používať, musíte najskôr nastaviť množstvo parametrov, aby ste zabezpečili interakciu medzi počítačom a prevodníkom. Toto sa vykonáva z ovládacieho panela meniča podľa popisu v aplikačnej príručke:

nastaviť rýchlosť prenosu dát cez komunikačný kanál (parameter PrH.00), v súlade s nastaveniami portu počítača;
nastavte formát správy (parameter PrH.01) pre režim RTU v súlade s nastaveniami portu počítača;
nastaviť adresy frekvenčných meničov, ktoré je potrebné zohľadniť pri prenose správ cez komunikačný kanál (parameter PrH.02).

Napríklad:

V pracovnom okne programu prejdite na kartu config, vyberte pripojený com port.

Teraz je potrebné v súlade s parametrami zvoleného komunikačného portu nastaviť parametre komunikácie vo frekvenčnom meniči. Vykonajte zmeny parametrov meniča cez ovládací panel: PrH.00=1 (9600) ; PrH.01=3 (8N1 RTU); PrH.02=1 (adresa meniča).

Spustením spustiteľného súboru balíka „Inverter Tools“ sa otvorí okno pre výber série programovateľných frekvenčných meničov (ISD, IBD, IPD alebo IDD).

Stručný popis práce so softvérom

V budúcnosti bude celý proces prebiehať v rámci jedného pracovného okna programu s vyskakovacími oknami pomoci alebo správami.

Horný rad virtuálnych tlačidiel umožňuje vybrať frekvenčný menič podľa ID a vykonávať operácie s nastaveniami v štruktúre súborov: čítanie, nahrávanie, načítanie a ukladanie údajov.

Hlavnú časť pracovného okna zaberá strom pre výber skupiny parametrov prevodníka aktívneho v sieti a tabuľka so zoznamom parametrov skupiny a ich špecifikovaných hodnôt. Nasledujúce oblasti sú zoskupené do skupín parametrov:

rozsah parametrov zobrazených na displeji prevodníka;
hlavné funkcie meniča: spôsob nastavenia frekvencie, spôsob ovládania pri štartovaní, cúvaní, brzdení, zrýchľovaní, spomaľovaní, blokovaní tlačidiel a pod.;
vstupno/výstupné funkcie: obmedzovanie prúdov a napätí vstupov/výstupov, časové konštanty filtra, priraďovanie ovládacích svoriek atď.;
pomocné funkcie: časy zrýchlenia a spomalenia, obmedzenie prúdu, časové intervaly pohybu atď.;
prevádzkové režimy PLC;
parametre PID regulátora a charakter spätnej väzby pri zatvorenom systéme;
parametre sériového komunikačného kanála;
pokročilé parametre aplikácie: nastavenie odozvy ochrany a prispôsobenie prevodníka.

Na pravej strane pracovného okna sú informácie zobrazované monitorom meniča a aktuálny stav meniča. V spodnej časti okna pod nadpismi „Nastavenie frekvencie“ a „Operácia“ sú v dvoch radoch virtuálne tlačidlá na nastavenie frekvencie a ovládanie spustenia, spätného chodu a zastavenia meniča. Tieto tlačidlá sú dostupné len vtedy, ak sú z ovládacieho panelu prevodníka nastavené hodnoty parametrov PrB.01=5 a PrB.02=2 alebo im zodpovedajúce zo skupiny P7 (pozri obrázok pracovného okna), čo umožňuje ovládanie cez sériový komunikačný kanál. Sériový port sa konfiguruje a otvára/zatvára rovnakým spôsobom v pracovnom okne.

Môže byť užitočné prečítať si: