Tezlik çevirici proqram. CTSoft proqramından istifadə edərək tezlik çeviricisinə nəzarətin təşkili

Tezlik çevirici proqramını yandırmaq və yaratmaq, təlimatlara və diaqramlara uyğun olaraq sadəcə kabelləri birləşdirməkdən daha çox addımları əhatə edir. Xüsusi bir məsələ 2017-ci ildə tezlik girişləri üçün proqramların yaradılmasıdır.

Diskret giriş iki xarici formada olur: qoşulmuş - əlaqəsiz. Xarici ayırıcıları birləşdirərək, müxtəlif variantlar həyata keçirilə bilər. Fərdi düymələrə xüsusi tezlik dəyəri təyin edilir. Nəzərə almaq lazımdır ki, mühərrik sürəti tezlik çeviricisinin çıxış tezliyindən asılıdır. Elektrik mühərriki 1500 rpm 50 hertz mühərrik sürətinə malikdirsə, 25 hers-ə çatdıqda rpm 750 rpm olacaq. Düymələr sürəti, geriyə, işə salmaq üçün proqramlaşdırıla bilər. Bu cür prosedurlar bütün əsas dəyərlərlə həyata keçirilir.

Sadə parametrlər: 0-dan 10 volta, 4-20 milliamperə qədər. Girişlər birləşdirilə və ya ayrıla bilər. Giriş potensialı dəyişdikdə, çeviricinin çıxış tezliyi dəyişir. 4-dən 20 milliamperə qədər olan giriş prosesdə bir çox sensoru birləşdirmək üçün istifadə olunur.

Diskret çıxış məlumatları iki mövqe ilə xarakterizə olunur. Onlar iki növə bölünür: quru tipli kontaktlı və açıq tipli kollektorlu. Çıxışlar çox sayda variantı yerinə yetirmək üçün təyin edilir: nasosların bir hissəsində iş, güc dəyişdirmə, xəbərdarlıq mövqeyi.

Parametrlər: idarəetmə əmrlərinin mənbəyi

Bu əmrlər nəzərə alınır:

Başlayın (RUN).
Dayan (STOP).
İrəli (FWD).
Geri (REV).

Mənbələrdən alınan məlumatlara nəzarət (2.01 dəyər parametrlərinə görə):

2.01= 0 – Tezlik sürücüsünün korpusunda (klaviaturada) idarəetmə paneli (standart olaraq).
2.01= 1 — Daxili “STOP” düyməsinin icazəsi olan xarici siqnallar.
2.01= 2 - Daxili “STOP” düyməsini qadağan edən xarici siqnallar.
2.01= 3 – “STOP” düymələrinə icazə verən RS-485 ötürmə proqramının növü.
2.01= 4 – “STOP” düymələrini söndürən RS-485 ötürmə proqramının növü.

Tezlik generatorlarının bir çox növü proqramlaşdırıla bilən diskret giriş vasitəsilə keçid edən əmr mənbələrinə malikdir. VFD-VE seriyasında idarəetmə əmrlərinin mənbəyi PU düyməsi ilə, VFD-C2000 seriyasında isə daxili idarəetmə panelindəki HAND düyməsi ilə dəyişdirilir.

İlkin quraşdırma üçün siz idarəetmə əmri mesajlarının əsas mənbəyini təyin etməlisiniz. Bu daxili idarəetmə panelidirsə, quraşdırma tamamlandı.

Xarici mesaj siqnallarını birləşdirmək üçün iki seçim var: paneldə aktiv və ya qeyri-aktiv STOP düyməsi.

Nəzarət siqnallarını (açarlar, açarlar, terminallar) necə bağlamaq olar?

İşləyən siqnal mövqeyi Yerdir. Diskret girişdə Yer kürəsini açdığımız zaman əmr aktivləşdirilir. Bunlar kontaktlardır, biz onu bir keçidə, xarici rölin terminallarına, 2 telli idarəetmədə kilidli açarlara və ya üç telli idarəetmədə kilidləmədən adi açarlara bağlayırıq.

Əmri aktivləşdirmək üçün Yerə deyil, mühərrikin enerji təchizatının müsbət terminalına qoşulmuş idarəetmə siqnalının fəaliyyət səviyyəsinə sahib olmaq lazım ola bilər, bu, sıfırla deyil, səviyyəsi ilə mümkündür; məntiq əmri. Bu, tezlik çeviricisinin idarəetmə lövhəsində quraşdırılmış kiçik bir keçid mesajından istifadə edərək rejimləri yenidən təşkil etməklə əldə edilir. Mikro açarın yerini tezlik çeviricisi üçün sənədlərdə tapa bilərsiniz. Sink siqnalı bizə fəaliyyət siqnalının Yer, Mənbə siqnalının isə şəbəkənin müsbət terminalı olduğunu bildirir. Bütün növ tezlik generatorları girişlər və kontaktlar vasitəsilə idarəetmə əmrlərinin daxili təyinatlarına malikdir.

Hər hansı bir kommutasiya yalnız mühərrik tezlik generatorunun 220V təchizatı gərginliyindən ayrıldıqda baş verə bilər.

İdarəetmə üçün xarici açarların birləşdirilməsi:

İki telli SINK nəzarəti.

Üç telli SINK nəzarəti.

Bəzi növ çeviricilər üçün əmrlər üçün idarəetmə kontaktlarının adları 2016-cı ildən dəyişdirilib. İki və ya üç tezlikli naqilli variantlar üçün daha ətraflı əlaqə diaqramı avadanlıq üçün sənədlərdə görünə bilər.

Mesaj mühərrikinin idarəetmə əmrlərini təyin edərkən düzəlişlər etmək qalır: nəzarət üçün gediş-gəliş edəcəyimizi göstərin.

VFD-EL və ya VFD-E tezlik sürücülərində 04.04 dəyərləri tənzimlənir. — MI1, MI2 girişləri üçün 2 və ya 3 naqilli idarəetmə sxemi seçin. Onun parametrləri aşağıdakılardır:

04. 04 = 0 2 naqilli dövrə: FWD/STOP, REV/STOP (zavod parametrləri rejimləri).
04. 04 = 1 2 telli dövrə: FWD/REV, RUN/STOP.
04. 04 = 2 3 telli dövrə: (RUN və STOP düymələri kilidləmədən).

VFD-G, VFD-F, VFD-B üçün parametr eyni parametrlərlə kodun sonundakı 2.05 dəyəri ilə müəyyən edilir.

VFD-C2000 – eyni parametrlərlə 2.00 variant dəyəri üçün.

VFD-VE – kodun sonunda 2.00 dəyəri düzəldilir, onun dəyəri fərqlidir, avtomatik başlama bloklaması olan növlər əlavə edilmişdir.

Quraşdırma zamanı əvvəlcə fiziki əlaqələri qurun (220V şəbəkə gərginliyi söndürüldükdə), sonra dəyər quraşdırma rejimini yerinə yetirə bilərsiniz. Bu manipulyasiyaları tərs qaydada həyata keçirə bilərsiniz. Təhlükəsiz təcrübələr və işə salındıqdan sonra hansı tədbirlər görüləcəyini unutmayın.

Çıxış tezliyi istinad mənbəyinin qurulması

Tezliyin təyin edilməsi əmri bir çox mənbədən gələcək. Qoşulma variantları Pr 02-00 (Çıxış Tezliyinin Təyinetmə Mənbəsi) və ya Pr 00-20 ilə müəyyən edilir.

Parametrin ölçüsü müxtəlif növ seriyalarda fərqli ola bilər, çünki bir çox seriyada təyin tezliyinin nəbz siqnallarını təyin edən bir potensiometr var. Parametrlər sənədlərdə təsvir edilmişdir. Mesaj panelindəki tezlik parametrləri:

Bütün növlər üçün idarəetmə panelindən açarlar.
Xarici terminallardan, açarlardan.
Paneldəki potensiometrdən.
Hər kəs üçün xarici potensiometrdən və ya analoq tipli siqnaldan.
İstiqaməti və istiqaməti olmayan nəbz siqnalları.
İnterfeys əmrlərini aça bilər.

Xarici cihaz tezliyi ayarı

Tezliyin təyini növünü xarici cihazla istifadə edərkən, onu aşağıdakı diaqrama uyğun olaraq yandırmalısınız.

Ən azı 5 kilo-ohm müqaviməti olan bir potensiometr tövsiyə olunur. Sayğacın nominal dəyəri tezlik generatorunda enerji mənbəyinin yükünü +10 volt artırmamaq tələbi əsasında müəyyən edilir - maksimum dəyər 20 milliamper və ya daha azdır.

Potensiometr +10 volt və AFM kontaktları arasında birləşdirilir, ondan gələn siqnal dəyəri AVI-yə qoşulur.

Potensiometrlərin sxemləri və istinad mesajının müxtəlif parametrləri çeviricilər üçün fərqlidir.

İdarəetmə panelindən tezlik tezliyi parametrlərinin proqramlaşdırılması

Əməliyyat sxemini təsvir edək. PROG (ENTER) düyməsini basdıqdan sonra qrup parametrlərinin ölçüsü göstərilir. Qrupu tələb olunana dəyişmək üçün yuxarı və aşağı düymələrdən istifadə edin. PROG düyməsini basın - parametr nömrəsinin dəyəri görünəcək. Aşağı-yuxarı düymələrdən istifadə edərək tələb olunana dəyişiklik edirik və ya MODE düyməsini istifadə edərək bir qrup dəyərlərə qayıdırıq.

Parametr dəyərinin seçimini saxlayırıq, ekranda parametrin nəticəsinin dəyəri göstərilir. Yuxarı və aşağı düymələri ilə parametri tələb olunan dəyərə dəyişdirin və yadda saxlayın.

Sürücü mexanizmi öz dəyərinə qoyulubsa, qısa müddətə Son girişi görünəcək. Bir nasazlıq varsa, o zaman Err olacaq, səhvin harada olduğuna, səhv dəyərinə qərar verməlisiniz. Bəzi parametr dəyərləri yalnız sürücü əyləcləndikdə proqramlaşdırıla bilər.

Tezlik çeviricisinin ilk dəfə işə salınması qaydası

Tezlik generatorunun gərginlik şəbəkəsinin və mühərrikin dəyərləri ilə üst-üstə düşməsinin monitorinqi.
Şəbəkəyə və motora qoşulmaya nəzarət.
İlk işə başlamaq, 50 hertz üçün parametr dəyərlərini sıfırlamaq.
Mexanizm üçün idarəetmə əmrlərinin mənbəyinin konfiqurasiyası.
Tezlik ayarlarının proqramlaşdırılması.
Fərqli parametrlər.

Texniki sənədlərin öyrənilməsinə laqeyd yanaşmaq olmaz. Bir çox suallara cavab var.

RS485 vasitəsilə Mitsubishi & Danfoss, Siemens çeviriciləri üçün proqramların yaradılması

Operator panelində parametr dəyərlərini qeyd edin. Siemens-ə görə müəyyən edək. Biz iki USB port rejimi ilə tezlik çeviricisi aldıq. Sürücü Monitorunu yandırdıq və bir əlaqə göründü.

Mitsubishi ilə bağlı: İnternetdə çoxlu müxtəlif məlumatlar yükləmişəm. Proqramların quraşdırılmasına başladıq. Hansı proqrama ehtiyac olduğu bəlli deyil. Çox mürəkkəb olduğu ortaya çıxdı.

Siemens üçün hər şey asan deyil. Proqramlar yaratmaq üçün bir növ adapter var. Uzaqdan idarəetmə rozetkasına qoşulur. Xarici mexanizmlərlə dəyişdirilə bilər. Sürücülər olmadan aşkarlanmayacaq və işə salınmayacaq. Bağlantı dirəklərinə baxmaq lazımdır. Dərhal qeydlərə görə qoşuluruq, işləmir. Qütbü dəyişdirdilər və işə başladılar.

Konfiqurasiya proqramları COM portunda deyil, cihazda işləyir. Proqram işləməyə başlamazsa, cihaz menecerini işə salın, adapter olub-olmaması, hansı növ olması, sürücülərlə eyniləşdirilməsi.

Unidrive SP yaxşı erqonomikaya malik iki növ panelə malikdir. Paneldə naviqasiya düyməsi var. Paneldə gündəlik işlərin qeydiyyatı üçün kifayət edən bir çox xüsusiyyət və seçim var. Yeni bir mexanizm işə salarkən, müxtəlif menyularda yerləşən parametrlərin dəyərlərini izləmək və dəyişdirmək lazımdır.

CTSoft proqramı operatorların işini asanlaşdırır. Bu proqram müxtəlif çeviricilər üçün işə salma və işə salma izləri yaratmaq imkanlarına malikdir. Proqram aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir:

Məlumatı tezlik yazıcısında saxlayın.
Chastotnik-dən parametrləri yükləyin.
Parametrləri kompüterinizdə saxlayın.
Müqayisəli məlumat təhlilini həyata keçirin.
Parametr dəyərlərini dəyişdirin.
Əməliyyat zamanı parametrlərə nəzarət edin.
Menyu siyahılarını buraxın.
Şəbəkəyə bağlı qalın.

Proqram həmçinin mexanizm menyusuna cədvəldə baxmağa imkan verir. Tezlik generatorunu idarə etmək üçün proqram istehsalçının saytından endirilir. Proqramın quraşdırılması sadədir.

Tezlik çeviricisinin qarşısındakı paneldə məlumat ötürülməsi üçün bir port var. Onun vasitəsilə interfeys vasitəsilə PC ilə iki telli əlaqə yaradılır. Tezlik operatorlarının təlimatları kanala bir yük rezistorunun qoşulmasını tövsiyə etmir. Biz şəxsi kompüterin USB qeydiyyat portu vasitəsilə əlaqə saxlayacağıq, ona görə də RS 485 interfeysi lazımdır.

RS 485 / USB tezlik çeviricisi modeli TM 7561 nümunəsi

Əvvəlcə əlaqə qurmalısınız. RJ45 portu üçün fişli bir naqil lazımdır. Fişdə sancaqlar 2, 7 birləşdirilməlidir. Digər kənardan gələn naqillər birləşdirilir: 2 – Data+, Data-. Əgər naqilləri qarışdırsanız, yenidən birləşdirməlisiniz.

Quraşdırıldıqdan sonra COM1 portunun açıq olub olmadığını yoxlayın. Kompüter - Xüsusiyyətlər - Cihaz meneceri üzərinə sağ vurun. Açıq – Portlar, interfeysi aktivləşdirin. Yeni pəncərədə – Port parametrləri – Əlavə olaraq, “COM port nömrəsi” pəncərəsində COM1-i təyin edin. Bu quraşdırma qeydiyyatı proseduru Windows 7 sistemi üçün uyğundur, başqa bir sistem üçün COM portunun (PLC) quraşdırılması bir qədər fərqli ola bilər, lakin prinsip eynidir.

Rabitə üçün parametr dəyərlərini konfiqurasiya edək:

“Rabitə portunun ünvanı” parametrinin 0,37 dəyəri ünvan 1-i təyin edir. Ünvan istənilən 1-247 dəyəri ilə təyin edilir.
0.35 "rabitə rejimi" parametrinin dəyərini yoxlayırıq, "rtu" olmalıdır.
“baud rate”, 0.36 standart olaraq 19200-ə təyin edildi.

Konverterə kompüterdən qoşuluruq. CTSoft proqramını açın, "başla" pəncərəsində tezlik sürücüsü modelini, sonra OK düyməsini basın. Digər pəncərələrdə də "Ok" düyməsini sıxırıq. Tezlik generatoruna qoşuluruq. "Xüsusiyyətlər" pəncərəsində tezlik sürücüsünü konfiqurasiya edirik.

Mexanizm sürücüsünün modeli.
Sürücünün iş rejimi.
Region.
Funksional modullar.
Düyün ünvanı = 1.

Tezlik dəyərlərini təyin etdikdən sonra "Ok" düyməsini basın. "Uyğunsuzluq aşkar edildi" pəncərəsində proqram uyğunsuzluqların qeydiyyatını dəyişdirmək təklifinə nümunə verəcəkdir və həmişə "Ok" düyməsini sıxmalısınız; Pəncərənin altındakı kvadrat yaşıl rəngə çevriləcək - "onlayn".

İndi siz kompüter vasitəsilə tezlik generatorunun parametrlərini asanlıqla və sadə şəkildə izləyə və dəyişə bilərsiniz.

PM tezlik çeviricisinə nəzarət yaratmaq üçün proqram təminatı – S5540

Demək olar ki, bir çox sürücü ModBus-RTU rabitə lövhələri ilə təchiz edilmişdir. Onlar interfeys konvektorundan istifadə edərək rabitə kanalı üzərindən ötürmə standartı vasitəsilə böyük miqdarda məlumatları kompüterə ötürməyə imkan verir. Bu cür məlumatlara misal xidmət məlumatıdır. Bu, avadanlığın işini asanlaşdırır.

Tezlik çeviricisindən məlumat almaq üçün parametr registrlərinə qoşulan kommutasiya proqramı (PLC) lazımdır.

Proqram fəaliyyəti:

Əlaqənin qurulması, ünvanın seçilməsi, “qoşulmaq” düyməsi ilə qurulması.
Fəaliyyət seçin: reyestri yazın və ya oxuyun, reyestri seçin, “icra et” düyməsini basın.
Oxu nəticəsi (PLC) ListBox-da görünür.

Mesaj yaratma seçimi:

şəxsi etibarsız BuildMessage (bayt ünvanı, bayt növü, qısa başlanğıc, qısa registrlər, ref bayt mesajı)
//CRC baytlarını qəbul etmək üçün massiv:
bayt CRC = yeni bayt;
mesaj = ünvan;
mesaj = növü;
mesaj = (bayt)(start >> 8);
mesaj = (bayt) başlanğıc;
mesaj = (bayt)(registrlər >> 8);
mesaj = (bayt) qeydiyyatı;
GetCRC(mesaj, ref CRC);
mesaj = CRC;
mesaj = CRC;

Oxu seçimlərini qeyd edin:

ictimai bool SendFc3(bayt ünvanı, qısa başlanğıc, qısa registrlər, qısa dəyərlərə istinad)
əgər (sp.IsOpen)
//Giriş və çıxış buferlərini təmizləyin:
DiscardOutBuffer();
DiscardInBuffer();
//Funksiya 3 sorğusu həmişə 8 baytdır:
bayt mesajı = yeni bayt;
//Funksiya 3 cavab buferi:
bayt cavab = yeni bayt;
//Gidən modbus mesajı yaradın:
BuildMessage(ünvan, (bayt)3, başlanğıc, qeydlər, ref mesajı);
//Serial Porta modbus mesajı göndər:
GetResponse(ref cavab);
tutmaq (istisna xətası)
modbusStatus = "Oxuma xətası: " + err.Message;
yalanı qaytarmaq;
//Mesajı qiymətləndirin:
əgər (CheckResponse(cavab))
//Tələb olunan registr dəyərlərini qaytarın:
üçün (int i = 0; i< (response.Length — 5) / 2; i++)
dəyərlər[i] = cavab;
dəyərlər[i]<<= 8;
dəyərlər[i] += cavab;
modbusStatus = "Oxuma tamamlandı!";
doğru qayıt;
modbusStatus = "CRC xətası";
yalanı qaytarmaq;
yalanı qaytarmaq;
#endregion

Yazı seçimlərini qeyd edin:

ictimai bool SendFc16(bayt ünvanı, qısa başlanğıc, qısa registrlər, qısa dəyərlər)
əgər (sp.IsOpen)
//Giriş/çıxış buferlərini təmizləyin:
DiscardOutBuffer();
DiscardInBuffer();
//Mesaj 1 adr + 1 fcn + 2 start + 2 reg + 1 say + 2 * reg vals + 2 CRC
bayt mesajı = yeni bayt;
//Funksiya 16 cavabı 8 baytda sabitlənmişdir
bayt cavab = yeni bayt;
// Mesaja bayt sayı əlavə edin:
mesaj = (bayt)(registrlər * 2);
//Göndərməzdən əvvəl mesaja dəyər yazın:
üçün (int i = 0; i< registers; i++)
mesaj = (bayt)(dəyərlər[i] >> 8);
mesaj = (bayt)(dəyərlər[i]);
//Gedən mesajı qurun:
BuildMessage(ünvan, (bayt)16, başlanğıc, qeydlər, ref mesajı);
//Serial Porta Modbus mesajı göndər:
Yaz (mesaj, 0, mesaj. Uzunluq);
GetResponse(ref cavab);
tutmaq (istisna xətası)
modbusStatus = "Yazma xətası: " + err.Message;
yalanı qaytarmaq;
//Mesajı qiymətləndirin:
əgər (CheckResponse(cavab))
modbusStatus = “Qeydiyyat tamamlandı!”;
doğru qayıt;
modbusStatus = "CRC xətası";
yalanı qaytarmaq;
modbusStatus = "Rabitə portu bağlıdır!";
yalanı qaytarmaq;
#endregion

Test zamanı məlum oldu ki, tarix vərəqi reyestrinin ünvanla qarışdırılıb. Bu qarışdırmanın ölçüsü, tezlik generatorunun qeydiyyatı üçün proqramın nəşrindən asılı olaraq təcrübədə sınaqdan keçirilmişdir.

Uzaqdan bir tezlik çeviricisini kompüterdən idarə etmək

Əksər tezlik çeviriciləri Modbus proqram protokolu ilə RS 485 ötürmə interfeysinə malikdir. Bəzi tezlik çeviricilərində kartlar quraşdırıla bilər. Şəbəkədə iki növ Modbus istifadə edilə bilər.

RTU protokolu daha yüksək sürət parametrləri yaradır və daha tez-tez sürücülərlə əlaqə üçün istifadə olunur. Şəbəkə müştəri-server modelində yaradılmışdır. Təqdimatçı sorğuları ötürür. Cihazlar məlumatları oxuyur və şəbəkəyə cavab göndərir. Qulların sayı 31-ə qədər ola bilər. Hər bir kölənin ünvanı (PLC) var. Ev sahibinin ünvanı yoxdur. Parametrlərin göndərilmə sürəti 62 kbit/s - 10 Mbit/s arasında dəyişir.

Tezlik çeviricisi kölə cihaz ola bilər. Master məntiqi nəzarətçi (PLC) və ya kompüterdir. Bir çox tezlik çeviriciləri cihaz əmrlərinin kölə cihazlara göndərilməsinə icazə verə bilər.

Bir çox cihazlar üçün bu parametrlər standart olaraq təmin edilir. Sürücü bir PLC tərəfindən idarə edildikdə, avtobus ötürülməsindən istifadə etmək daha yaxşıdır. Tezlik sürücüləri ilə PLC arasında əlaqə yaratmaq məftil və kabellərə qənaət imkanının nümunəsini təqdim edir.

Normal sürücü parametrləri - interfeysdəki dəyərləri dəyişdirmək, ünvan yaratmaq, məlumat sürəti, çərçivə dəyərini qeyd etmək. PLC tezlik, tərs başlanğıc, əyləc üçün əmrlər verir. PLC çıxışı, mesajlar.

Asinxron mühərriklər üçün tezlik çeviriciləri, asinxron mühərriklər üçün çeviricilər, dəyişən tezlikli sürücülər (VFD) giriş gərginliyini (220 və ya 380 volt) impulslu çıxışa çevirməklə asinxron elektrik mühərrikinin fırlanma sürətini rəvan idarə etmək üçün nəzərdə tutulmuş cihazların bütün adlarıdır. verilmiş tezlikli gərginlik (0-dan 300…600 Hz-ə qədər).

Tezlik çeviriciləri elektrik mühərrikinin hamar işə salınmasını və əyləclənməsini təmin edir və fırlanma istiqamətini dəyişməyə imkan verir. VFD-dən istifadənin mühüm üstünlükləri dəyişən motor yükü vəziyyətində enerjiyə qənaət, daxili VFD PID nəzarətçisinin istifadəsi və sənaye şəbəkəsi vasitəsilə uzaqdan diaqnostika və nəzarət imkanı , aşağıda müzakirə olunacaq.

Tezlik çeviricilərinin əksəriyyətində Modbus protokolu ilə daxili RS485 məlumat interfeysi var, digər VFD-lərdə müəyyən edilmiş interfeys ilə genişləndirmə kartı quraşdırmaq mümkündür; Sənaye şəbəkəsi üzərində VFD ilə işləyərkən Modbus protokolunun iki tətbiqindən - ASCII və RTU-dan istifadə etmək mümkündür.

RTU seçimi daha yüksək məlumat sürəti təmin edir və VFD-lərə qoşulmaq üçün daha çox istifadə olunur. Şəbəkə klient-server və ya master-slave modeli əsasında qurulur. Usta sorğular göndərir və şəbəkədə yalnız biri ola bilər, qullar sorğularını emal edir və sorğuya cavabı şəbəkəyə göndərirlər. Şəbəkədə kölə cihazların sayı 31-ə çata bilər. Hər bir kölənin özünəməxsus ünvanı var, lakin master ünvanlı deyil. Məlumat ötürmə sürətləri 62,5 Kbps ilə 10 Mbps arasında dəyişir və şəbəkə seqmentinin uzunluğu 1200 metrə qədər ola bilər.

Şəkil 1. RS485 Modbus RTU sənaye şəbəkəsi vasitəsilə elektrik mühərriki tezlik çeviricisinə nəzarət

Tezlik çeviricisi yalnız kölə cihaz ola bilər, əsas cihaz isə çox vaxt proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçisi (PLC) və ya fərdi kompüterdir (PC). Bəzi VFD-lər mastera şəbəkədəki bütün kölələrlə əlaqə saxlamağa imkan verən yayım əmri qabiliyyətini dəstəkləyir. Çox vaxt müəyyən bir VFD-də məlumat ötürmə sürəti 9600 bps-də sabitlənir, məlumat bitlərinin sayı paritet olmadan 8-dir. Bu parametrlər əksər cihazlar üçün standartdır.

Əsas sorğu çərçivəsi CPR ünvanını, Modbus funksiya kodunu, daxil olan registrlərin ünvanlarını, məlumatları və sonunda CRC-16 alqoritmi ilə hesablanmış yoxlama məbləğinin 2 baytını (Modbus RTU üçün) ehtiva edən verilənlər toplusudur. Göstərilən ünvana malik tezlik çeviricisi sorğunu qəbul edir və emal edir, cavab çərçivəsi yaradır və onu yenidən şəbəkə master cihazına göndərir. Cavab çərçivəsi cavab verən cihazın ünvanını, Modbus funksiyasının nömrəsini, məlumat dəstini və çərçivə yoxlama məbləğini ehtiva edir.

Modbus protokolunun standart funksiyaları dəstindən VFD tez-tez aşağıdakı funksiyalardan istifadə etmək imkanı verir: 8(08H) - rabitə nəzarəti, 3(03H) - bir neçə saxlama registrinin dəyərlərini oxumaq, 6(06H) - bir saxlama registrinə dəyər yazmaq və ya 16(10H) - çoxlu saxlama registrinə dəyərlər yazmaq. 3(03H) və 16(10H) funksiyalarından istifadə edərək bir anda registr dəyərlərinin maksimum oxunması və ya yazılması 16 saxlama registridir.

PLC-dən dəyişən tezlik sürücüsünün idarə edilməsi və diaqnostikası vəziyyətində, diskret və analoq siqnallardan daha çox RS485 avtobusu vasitəsilə siqnal ötürülməsindən istifadə etmək daha sərfəlidir. Bir neçə VFD və PLC arasında əlaqə qurmaq həm naqillərə, həm də kabellərə əhəmiyyətli dərəcədə qənaət etməyə imkan verir, çünki burulmuş cüt sənaye şəbəkəsi üzərindən məlumat ötürmək üçün istifadə olunur və PLC aparat resurslarında - əlavə analoq və diskret girişlərə ehtiyac yoxdur/ çıxışlar.

Bu vəziyyətdə standart VFD parametrləri seriya interfeysindəki tezlik və tetik mənbələrinin parametrlərini dəyişdirmək, şəbəkə ünvanını, məlumat ötürmə sürətini və çərçivə parametrlərini təyin etməkdir. PLC tezliyi təyin etmək, işə salmaq, geri qaytarmaq, dayandırmaq üçün əmrlər göndərir. Sürətlənmə və yavaşlama parametrlərinin parametrləri və s. dəyişdirilə bilər. PLC çıxış tezliyi və səhv mesajlarına nəzarət edir. Asinxron elektrik mühərrikinin müəyyən bir fırlanma sürətini saxlamaq lazım olduğu sistemlərdə bir nəzarətçidən istifadə edərkən, PID nəzarəti adətən tezliyi dəyişdirmək üçün şəbəkə üzərində VFD sorğusu göndərən nəzarətçi tərəfindən həyata keçirilir.

Bir PC-dən RS485 şəbəkəsi üzərində dəyişən tezlik sürücüsü ilə işləyərkən, vəzifə tez-tez VFD-nin diaqnozu, çıxış parametrlərinin monitorinqi, tezlik çeviricisinin parametrlərini oxumaq və dəyişdirməkdən ibarətdir. Rahatlıq PID idarəetmə parametrlərinin uzaqdan dəyişdirilməsi, mühərrik parametrlərinə cavabdeh olan parametrlər, ən son səhvlərin oxunması, enerji istehlakının monitorinqi, çıxış tezliyi, gərginlik, cərəyan, mühərrik saatlarının sayı və s.

VFD-ni RS485 şəbəkəsi vasitəsilə PC-yə qoşmaq üçün RS485/USB və ya RS485/RS232 interfeys çeviricisi tələb olunur (kompüterinizdə RS232 interfeysi olan COM portunuz varsa). USB portuna qoşulmuş interfeys çeviricisindən istifadə edərkən əməliyyat sistemində virtual COM port sürücüsünü quraşdırmalısınız.

Fərdi kompüterdən VFD-lərin idarə edilməsi və diaqnostikası xüsusi proqram təminatı tələb edir. OPC serverləri tez-tez kompüterdən tezlik çeviricisini sorğulamaq üçün istifadə olunur. OPC serveri ilə işləyərkən, siz kompüterdən səsvermə üçün registr ünvanlarını, səsvermə müddətini göstərməlisiniz və qəbul edilmiş parametr dəyərlərinin ölçüsünü bilməlisiniz.

Bir ticarət şirkətinin mühəndisləri HYUNDAI və ESQ dəyişən tezlik ötürücülərinin parametrlərini idarə etmək, izləmək, konfiqurasiya etmək və oxumaq üçün istifadəçilərin rahatlığı üçün proqram məhsulları yaratdılar. Proqramlar quraşdırılmış platforma ilə Windows əməliyyat sistemi altında işləyir. NET Framework 4. Proqramlar quraşdırma tələb etmir, rus dilli interfeysə malikdir və icra olunan faylın ölçüsü bir neçə yüz KB-dir.

MB seriyalı proqram təminatının məqsədi (məsələn, HYUNDAI N700E tezlik çeviricisi, MB-n700E.exe proqram məhsulu) VFD-nin əsas parametrlərini konfiqurasiya etmək, müxtəlif iş rejimlərində sürücünü idarə etmək, əsas parametrlərə nəzarət etməkdir. əməliyyat VFD, bütün parametrləri oxuyun, onları fayla yazın və lazımi parametrləri dəyişdirin.

düyü. 2. MB Elcom proqramı

ElcTestMBrtu.exe proqram məhsulu kompüterə qoşulmuş tezlik çeviricisini avtomatik axtarmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Proqram avtomatik olaraq bütün mümkün əlaqə parametrlərindən keçir, əlavə olaraq istifadəçiyə rabitə parametrlərini əl ilə konfiqurasiya etməyə və VFD sorğularını göndərməyə imkan verir; Dəstəklənən Modbus funksiyaları 3, 6, 8, 16-dır. Məlumat daxiletmə formatı ondalıqdır.

HYUNDAI və ESQ dəyişən tezlikli sürücülər üçün idarəetmə və diaqnostika proqramları istifadə üçün təlimatlarla birlikdə şirkətin saytında pulsuz yükləmək üçün mövcuddur.

Lazım gələrsə, proqramlar müştərinin xüsusi ehtiyaclarını ödəmək üçün dəyişdirilə bilər. Proqramlar hazırlandıqca, əlavə olunduqca və təkmilləşdikcə sayta yüklənir.

Tezlik sürücüsünün parametrinin dəyişdirilməsi - daha asan nə ola bilər. Bundan əlavə, Unidrive SP seriyasının tezlik çeviricisi düşünülmüş erqonomikaya malik iki növ məlumatlandırıcı çoxxətli idarəetmə panelləri ilə təchiz edilmişdir: işıq yayan diod (LED) displeyli SM panel və maye kristal displeyli (LCD) SM Plus ) Ekrana əlavə olaraq idarəetmə panelində böyük, rahat naviqasiya düyməsi və bir neçə düymə var.

Panelin imkanları gündəlik iş zamanı kifayətdir, lakin yeni bir sürücü işə salındıqda, müxtəlif menyularda yerləşən çox sayda parametrin dəyərlərini izləmək və dəyişdirmək lazımdır. Belə şəraitdə texniki qulluqçuların işi CTSoft proqramı tərəfindən xeyli asanlaşdırılacaq. Bu məqalə Unidrive SP tezlik çeviricisinin CTSoft proqramı ilə fərdi kompüterə qoşulması prosedurunu müzakirə edəcək.

Əvvəlcə CTSoft proqramının imkanlarına daha yaxından nəzər salaq. Bu proqramdan istifadə etməklə siz yalnız Unidrive SP seriyalı sürücülərin deyil, həm də Control Techniques-in digər məhsullarının parametrlərini işə sala və nəzarət edə bilərsiniz.

CTSoft proqramı istifadəçiyə imkan verir:

tezlik çeviricisinə parametrləri yazmaq;
tezlik çeviricisindən parametrləri yükləyin;
parametrləri saxlamaq;
parametrləri müqayisə etmək;
parametrləri dəyişdirmək;
parametrləri onlayn izləmək;
sadə və xüsusi menyu siyahılarını göstərir;
bir sürücü və ya şəbəkə ilə əlaqə qurmaq və s.

Bundan əlavə, CTSoft sürücü menyularına standart cədvəl və ya blok diaqram şəklində baxmağa imkan verir.

İkincisi, alıcılar üçün vacib həvəsləndirici amil odur ki, CTSoft proqramını istehsalçının www.controltechniques.com saytında pulsuz yükləmək mümkündür. Əksər digər istehsalçıların tezlik çeviricilərindən fərqli olaraq, Unidrive SP-ni proqramlaşdırmaq üçün bəzi hallarda qiyməti tezlik çeviricisinin özünün qiymətinə yaxın ola bilən proqram təminatı üçün pul ödəməyə ehtiyac yoxdur.

CTSoft proqramını kompüterinizə quraşdırmaqda heç bir problem olmamalıdır - hər şey sadədir. Buna görə də, indi tezlik çeviricisini fərdi kompüterə bağlamaq proseduru haqqında daha ətraflı danışaq. Əvvəllər interfeyslərlə işləmiş biri üçün bu prosedur sadə görünə bilər, lakin bunu ilk dəfə edənlər üçün biz proseduru addım-addım təsvir edəcəyik.

Bütün özəl Unidrive SP çeviricilərinin ön panelində bir RJ45 seriyalı məlumat portu var, onun vasitəsilə RS-485 interfeysi vasitəsilə kompüterlə iki telli əlaqə həyata keçirə bilərsiniz hardware RS-232 rabitə interfeysi bunun üçün bir interfeys çeviricisi (konvertor) RS-232/RS485 lazımdır - bu, əgər kompüterdə COM portu varsa. Yeri gəlmişkən, diqqətli olun - tezlik çeviricisinin istismar təlimatında istehsalçı bir yük rezistorunu ötürmə kanalına bağlamamağı qətiyyətlə tövsiyə edir.

Bizim vəziyyətimizdə biz kompüterin USB portu vasitəsilə tezlik çeviricisi ilə əlaqə saxlayacağıq, ona görə də bizə RS-485/USB interfeysi çevirici modeli tM-7561 lazımdır.

Əvvəlcə fiziki bir əlaqə təşkil etməlisiniz - bunun üçün RJ45 portu üçün fişli bir kabel lazımdır. Fiş 2 (narıncı) və 7 (ağ-qəhvəyi) terminallarından istifadə etməlidir. Digər tərəfdən, kabeldən olan naqillər interfeys çeviricisinə aşağıdakı kimi qoşulmalıdır: 2 - Data+, 7 - Data-. Qoşularkən naqilləri dəyişdirmisinizsə, onları yenidən birləşdirməlisiniz.

Bundan sonra, interfeys çeviricisini kompüterinizə qoşmalısınız (bizim vəziyyətimizdə USB portu vasitəsilə) və zəruri hallarda çevirici üçün əlavə proqram təminatı quraşdırmalısınız (adətən çevirici ilə birlikdə CD-yə daxil edilir).

Proqram təminatını uğurla quraşdırdıqdan sonra kompüterinizdə COM1 portunun açıq olduğundan əmin olun. Bunu etmək üçün masaüstündə "Kompüter" qısa yolunu sağ vurun və görünən pəncərədə "Xüsusiyyətlər" → "Cihaz meneceri" seçin. Yeni pəncərədə "Portlar (COM və LPT)" menyusunu genişləndirin və interfeys çeviricisini göstərmək üzərinə klikləyin, sonra yeni pəncərədə "Port Parametrləri" → "Qabaqcıl" sekmesinde və "COM Port Nömrəsi" pəncərəsində , COM1 seçin.

Windows 7 ilə kompüterdə COM portunun dəyişdirilməsi proseduru yuxarıda təsvir edilmişdir, əgər kompüterinizdə fərqli bir əməliyyat sistemi quraşdırılıbsa, prosedur bir qədər fərqli ola bilər.

İndi bunun üçün serial rabitə parametrlərini konfiqurasiya etməlisiniz:

0.37 “Serial rabitə portunun ünvanı” parametrində siz 1 ünvanını təyin etməlisiniz (baxmayaraq ki, ünvan 1-dən 247-yə qədər hər hansı bir diapazon ola bilər, bu nümunədə 1-ci ünvana qoşulma nəzərdə tutulur);
0.35 “Serial rabitə rejimi” parametrinin rtu olduğuna əmin olun, əks halda rtu-ya dəyişin;
“Baud rate” parametri 0.36 standart 19200-də qalır.

Budur, indi siz kompüterinizdən Unidrive SP tezlik çeviricisinə qoşula bilərsiniz. Bunu etmək üçün CTSoft proqramını açın və görünən "Başlat" pəncərəsində tezlik çeviricisinin modelini seçin, bu halda - Unidrive SP, sonra "Ok" düyməsini basın. Görünəcək növbəti iki pəncərədə "Ok" düyməsini basın.

Görünən "Elektrik sürücüsü xüsusiyyətləri" pəncərəsində tezlik çeviricisini konfiqurasiya etməlisiniz:

Elektrik sürücüsü modeli (bizdə UnidriveSP 2401 tezlik çeviricisi olduğundan SP24x1 seçirik);
Elektrikli sürücü rejimi;
Region;
Əlavə modullar;
Düyün ünvanı (ünvan nömrəsini seçin).

Tezlik çeviricisinin parametrlərini daxil etdikdən sonra "Ok" düyməsini basın, sonra uyğunsuzluqların göstəriləcəyi "Uyğunsuzluq aşkar edildi" pəncərəsi görünəcək. Proqramın özü məlumatlarda müəyyən edilmiş uyğunsuzluqları aradan qaldırmağı təklif edəcək, bunu etmək üçün "Proqramı elektrik sürücüsünün konfiqurasiyasına uyğun olaraq dəyişdirin" düyməsini basın və sonra bütün sonrakı pəncərələrdə "Ok" düyməsini basın. Bundan sonra CTSoft proqram pəncərəsinin altındakı qırmızı kvadrat yaşıllaşacaq və onun yanında Online sözü görünəcək.

Budur, indi siz özünüzü narahat etmədən Unidrive SP və Comander SK tezlik çeviricilərinin çoxlu sayda parametrlərini tez və asanlıqla dəyişdirə və nəzarət edə bilərsiniz.

Tezlik çeviricilərinin konfiqurasiyası üçün proqram təminatı - "İnverter Alətləri" tətbiqi ModBus RTU protokolundan istifadə edərək RS485 serial interfeysi vasitəsilə INNOVERT tezlik çeviricilərinin iş rejimlərini konfiqurasiya etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Proqram kompüterdə quraşdırılıb və Windows XP/7 əməliyyat sistemləri altında işləyə bilər.

Proqram təminatının məqsədi və hazırlıq əməliyyatları

* Proqramla işləmək üçün sizə USB-RS485 interfeys çeviricisi lazımdır, məsələn SCM-US48I.

Tətbiqin məqsədi:

rejim parametrlərinin qiymətlərini təyin etməklə çeviricinin iş rejimlərinin qurulması;
birbaşa kompüterdən işə salmağa, geriyə, əyləc etməyə, çıxış gərginliyinin tezliyinin tənzimlənməsinə nəzarət;
parametrlərin digər çeviricilərə kopyalanması və ya bir neçə tezlik çeviricisinin eyni vaxtda konfiqurasiyası.

Proqram təminatından istifadə etməyə başlamazdan əvvəl kompüter və çevirici arasında qarşılıqlı əlaqəni təmin etmək üçün əvvəlcə bir sıra parametrlər təyin etməlisiniz. Bu, proqram kitabçasındakı təsvirə uyğun olaraq çevirici idarəetmə panelindən edilir:

kompüter portunun parametrlərinə uyğun olaraq rabitə kanalı (parametr PrH.00) üzərindən məlumat ötürmə sürətini təyin etmək;
kompüter portunun parametrlərinə uyğun olaraq RTU rejimi üçün mesaj formatını (parametr PrH.01) təyin edin;
rabitə kanalı vasitəsilə mesajların ötürülməsi zamanı nəzərə alınmalı olan tezlik çeviricilərinin ünvanlarını təyin edin (parametr PrH.02).

Misal üçün:

Proqramın iş pəncərəsində konfiqurasiya sekmesine keçin, qoşulmuş com portunu seçin.

İndi seçilmiş com portunun parametrlərinə uyğun olaraq, tezlik çeviricisində rabitə parametrlərini təyin etməlisiniz. İdarəetmə paneli vasitəsilə çeviricinin parametrlərində dəyişikliklər edək: PrH.00=1 (9600) ; PrH.01=3 (8N1 RTU); PrH.02=1 (inverter ünvanı).

“İnverter Alətləri” paketinin icra olunan faylının işə salınması proqramlaşdırıla bilən tezlik çevirici seriyasını (ISD, IBD, IPD və ya IDD) seçmək üçün pəncərə açır.

Proqram təminatı ilə işin qısa təsviri

Gələcəkdə bütün proses yardım pəncərələri və ya mesajları olan bir işləyən proqram pəncərəsində baş verir.

Virtual düymələrin yuxarı cərgəsi ID-yə görə tezlik çeviricisini seçməyə və fayl strukturunda parametrlərlə əməliyyatlar həyata keçirməyə imkan verir: məlumatları oxumaq, yükləmək, yükləmək və saxlamaq.

İş pəncərəsinin əsas hissəsini şəbəkədə aktiv olan bir çeviricinin parametrlər qrupunu seçmək üçün ağac və qrup parametrlərinin siyahısı və onların müəyyən edilmiş qiymətləri olan bir cədvəl tutur. Aşağıdakı sahələr parametr qruplarına qruplaşdırılıb:

çevirici ekranında göstərilən parametrlər diapazonu;
çeviricinin əsas funksiyaları: tezliyi təyin etmək üsulu, işə salarkən idarəetmə üsulu, geriyə dönmə, əyləcləmə, sürətləndirmə, yavaşlama, düymənin kilidlənməsi və s.;
giriş/çıxış funksiyaları: giriş/çıxışların cərəyanlarının və gərginliklərinin məhdudlaşdırılması, filtr vaxtının sabitləri, idarəetmə terminallarının təyin edilməsi və s.;
köməkçi funksiyalar: sürətlənmə və yavaşlama vaxtları, cərəyan məhdudiyyəti, hərəkət vaxt intervalları və s.;
PLC iş rejimləri;
PID nəzarətçisinin parametrləri və sistem qapalı olduqda əks əlaqənin xarakteri;
serial rabitə kanalının parametrləri;
qabaqcıl tətbiq parametrləri: mühafizə cavab parametrləri və çevirici uyğunlaşması.

İşləyən pəncərənin sağ tərəfində inverter monitoru və çeviricinin cari vəziyyəti ilə bağlı məlumatlar göstərilir. Pəncərənin aşağı hissəsində, "Tezlik parametrləri" və "Əməliyyat" başlıqları altında tezliyi təyin etmək və çeviricinin işə salınmasını, geri qaytarılmasını və dayandırılmasını idarə etmək üçün iki cərgədə virtual düymələr var. Bu düymələr yalnız PrB.01=5 və PrB.02=2 və ya P7 qrupundan onlara uyğun gələn parametrlərin qiymətləri (iş pəncərəsinin şəklinə baxın) konvertorun idarəetmə panelindən təyin edilərsə, serial vasitəsilə idarə etməyə imkan verir. rabitə kanalı. Serial port konfiqurasiya edilir və eyni şəkildə iş pəncərəsində açılır/bağlanır.

Oxumaq faydalı ola bilər: